使用 Sceneform 生态系统有问题地旋转 3D 模型答案

【问题标题】：Problematically rotate 3D model using Sceneform ecosystem使用 Sceneform 生态系统有问题地旋转 3D 模型
【发布时间】：2019-01-02 16:40:07
【问题描述】：

我在 Android 项目中使用Sceneform SDK。

我的项目中有sfb 和sfa 对象，我希望对象的初始旋转旋转90 度。我怎样才能实现它？

我在这些文件中找到了下一个代码并更改了比例。

但我没有找到轮换的方法。

model: {
  attributes: [
     "Position",
     "TexCoord",
     "Orientation",
  ],
  collision: {},
  file: "sampledata/models/redmixer.obj",
  name: "redmixer",
  scale: 0.010015,
},

【问题讨论】：

您想显示它已经旋转还是在运行时旋转它？
@Fixus 已经旋转了。
您可能想在github.com/google-ar/sceneform-android-sdk/issues 提交功能请求，因为在 SFA 文件中包含这样的内容是有意义的（我们已经有了规模......所以为什么不轮换？）跨度>

标签： android model augmented-reality arcore sceneform

【解决方案1】：

我已使用 setLocalRotation 以编程方式成功地将对象旋转 90 度。

      // Create the Anchor.
      Anchor anchor = hitResult.createAnchor();
      AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
      anchorNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());

      // Create the transformable andy and add it to the anchor.
      TransformableNode node = new TransformableNode(arFragment.getTransformationSystem());

      //set rotation in direction (x,y,z) in degrees 90
      node.setLocalRotation(Quaternion.axisAngle(new Vector3(1f, 0, 0), 90f));

      node.setParent(anchorNode);
      node.setRenderable(renderable);
      node.select();

如果您想了解有关四元数的更多信息，我推荐：https://proandroiddev.com/arcore-cupcakes-4-understanding-quaternion-rotations-f90703f3966e。

但基本上最后一个参数是以度为单位的角度。在这种情况下 90deg -> 90f。通过矢量指定旋转方向。在示例中，我沿 x 方向 (x,y,z) -> (1f, 0, 0) 旋转。希望对您有所帮助。

【讨论】：

它旋转但带有选择锚（白色圆圈），如何防止它？

【解决方案2】：

不确定这是否是您要找的东西，但试试这个，它看起来对我来说是一场噩梦，虽然它有效，但我已经尝试过了在底部页面的某个地方，他将向您解释如何旋转 3dobject 寻找这个标题“奖励：让心脏旋转！”

how to do rotatation animation in sceneform

【讨论】：

【解决方案3】：

我想我可以帮助你（或者至少指出一个有用的方向）。试试：

//Assuming you have created an anchor through hitResult or some other method and have 
//an ArFragment variable "fragment"

ModelRenderable.builder().setSource(context, Uri.parse("your-model.sfb").thenAccept{
   addModel(it, anchor)
   }

fun addModel(model: ModelRenderable, anchor: Anchor){
val aNode = AnchorNode(createAnchor)
val tNode = TransformableNode(fragment.transformationSystem)

//set rotation properties here
tNode.rotationController...
tNode.localRotation...

tNode.setParent(aNode)
fragment.ArSceneView.scene.addChild(aNode)
}

它与上面提到的示例非常相似。希望对您有所帮助！

【讨论】：

【解决方案4】：

为了避免Gimbal Lock 使用四元数旋转。要围绕 Z 轴 clock wise 旋转 3D 对象，请遵循以下 Kotlin 代码：

override fun onRight(value: Float) {

    objectNode.apply {

        Log.d("Clock Wise", value.toString())

        // XYZ is rotation direction, W component is angle size in degrees 
        rotation = Quaternion.axisAngle(Vector3(0.0f, 0.0f, 1.0f), -45.0f)
    }
}

希望这会有所帮助。

【讨论】：