Java/libgdx 3D 模型旋转错误

Question

问题：我的玩家模型应该转向最后一次鼠标点击的方向，但不是缓慢转动，而是以所有可能的方式旋转（游戏有等距视图，模型应该只绕 Y 轴旋转但它也绕 X 轴和 Z 轴旋转）。

以下方法（在 render() 中调用）负责模型的转动行为：

public static void turnUnit(){
    if(Gdx.input.isButtonPressed(Input.Buttons.LEFT)){
        mX = Gdx.input.getX();
        mY = Gdx.input.getY();
        angle = (float) (180+Math.atan2(mX-Gdx.graphics.getWidth()/2, mY-Gdx.graphics.getHeight()/2)*(180/Math.PI));

        newAngle = ((((currentAngle - angle) % 360) + 540) % 360) - 180;
        turning = newAngle/60*turnRate;

        currentAngle = currentAngle-turning;
    }
    TestGround.player.transform.setToRotation(Vector3.Y, currentAngle).setTranslation(posX,0,posZ);
}

以及移动方法（在 render() 中也调用）：

public static void movement(){
    if(northM==true){
        TestGround.player.transform.trn(0,0,-1f);
    }
    if(southM==true){
        TestGround.player.transform.trn(0,0,1f);
    }
    if(westM==true){
        TestGround.player.transform.trn(-1f,0,0);
    }
    if(eastM==true){
        TestGround.player.transform.trn(1f,0,0);
    }

    posX = TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.X).x;
    posY = TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.Y).y;
    posZ = TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.Z).z;

}

试图在最后一行使用“旋转”，但它只是旋转得更快。

此外，即使这对我来说毫无意义，但经过一些测试后，似乎运动方法会以某种方式干扰转向方法（沿某个方向移动会以某种方式旋转模型）。

我在这里做错了什么吗？

附加信息：

• 最初我使用简单的轮询来获取所有键盘和鼠标输入
• 以一种大方法计算运动/旋转，一切正常 很好
• 决定使用 libgdx 的输入处理器，使代码更具可读性和开放性

Answer 1

Matrix4#getTranslation(Vector3) 方法会将指定的向量设置为矩阵的平移分量并返回它以进行链接。这意味着您作为参数提供给TestGround.player.transform.getTranslation(vector) 方法的向量将被设置（读取：覆盖）模型实例的平移（位置）。

所以，在调用的情况下：

TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.Y)

这实际上会将Vector3.Y 变量从默认的[x:0, y:1, z:0] 修改为矩阵的转换组件设置的任何值。这将导致使用Vector3.Y 变量的任何其他调用（例如您对setToRotation 的调用）表现不同。

要解决这个问题，您可以将最后几行修改为：

Vector3 pos = new Vector3();
TestGround.player.transform.getTranslation(pos);
posX = pos.x;
posY = pos.y;
posZ = pos.z;

请注意，您应该将 Vector3 的创建移出该方法，因此最好删除 posX、posY 和 posZ 成员以支持 pos 成员。

所以，您可能想知道两个问题：

为什么getTranslation 方法会修改它的参数？ 这是因为 libGDX 旨在避免产生垃圾，因为这会在某些平台（如 Android）上产生垃圾。因此，不是每次调用该方法时都创建一个新的Vector3，而是允许您指定要重用的该类的实例。由于这个原因，您将在整个库中的多个位置看到这种模式。

为什么甚至可以修改Vector3.Y，使其无用并导致各种问题？ 这是因为Vector3 类是可变的，并且没有封装其成员。所以实际上它允许你做vector.x += 3;而不是强迫你打电话给vector.setX(vector.getX() + 3);。这既是出于可读性和性能的原因（尽管后者可能在您的目标平台上有所不同）。此外，java 不支持类似于 const 的东西。