Unity NavMesh 路径反向

Question

我需要反转这个用于制作游戏对象在一些变换之间巡逻的脚本。我需要对象从点 (1, 2, 3, 4, 5) 开始按顺序导航，当它到达数组的末尾时，它会反转数组本身的顺序，以便向后导航 (5, 4, 3, 2 ,1)。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class Patrol : MonoBehaviour
{

    public Transform[] points;
    private int destPoint = 0;
    private NavMeshAgent agent;


    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.autoBraking = false;
        GotoNextPoint();
    }


    void GotoNextPoint()
    {
        if (points.Length == 0)
            return;

        agent.destination = points[destPoint].position;
        destPoint = (destPoint + 1) % points.Length;
    }


    void Update()
    {
        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < 0.5f)
            GotoNextPoint();
    }
}

Answer 1

您应该在到达终点时使用Array.Reverse，以便在您的代码上轻松实现。

文档here。

将此代码添加到GoToNextPoint 的末尾。

destPoint++;
if (destPoint >= points.Length)
{
    Array.Reverse(points);
    destPoint = 0;
}

然后删除。

destPoint = (destPoint + 1) % points.Length;