如何更新 TI SensorTag 以增加加速度计和陀螺仪每秒时间间隔的结果答案

【问题标题】：How to Update the TI SensorTags to increase outcomes of accelerometer and Gyroscope on per second time intervals如何更新 TI SensorTag 以增加加速度计和陀螺仪每秒时间间隔的结果
【发布时间】：2014-09-09 14:17:40
【问题描述】：

您好，我正在使用 TI 传感器标签，我想通过使用加速度计和陀螺仪的值来绘制移动传感器的路径。我通过这个方程找到了 Pitch and Roll：音高 = (atan2(-ACy, ACz)*180.0)/M_PI; roll = (atan2(ACx, sqrt(ACy*ACy + ACz*ACz))*180.0)/M_PI;

但传感器每秒提供 3-4 个数据值，但为了准确绘制路径，我需要每秒 20-30 个值有什么方法可以更新传感器或更新传感器标签的固件？？

【问题讨论】：

Hello @Gorav Grover 从 Ti 应用更新您的软件

标签： ios objective-c accelerometer sensors gyroscope

【解决方案1】：

按照@Mathijs 在How to modify the TI SensorTag Firmware to advertise indefinitely? 给出的答案更新 TI SensorTags。

【讨论】：

【解决方案2】：

你好@Gorav Grover 请下载多功能工具应用程序。它提供升级传感器的选项。更新您的固件还需要 img/a 和 ing/B。

【讨论】：

【解决方案3】：

如果您在 IAR Embedded Workbench 中打开 Sensrtag 项目。

在文件 SensorTag.c

您会在文件的开头看到以下 CONSTANTS

这些常量中的每一个都设置更新间隔

// How often to perform sensor reads (milliseconds)
 #define TEMP_DEFAULT_PERIOD                   1000
 #define HUM_DEFAULT_PERIOD                    1000
 #define BAR_DEFAULT_PERIOD                    1000
 #define MAG_DEFAULT_PERIOD                    2000
 #define ACC_DEFAULT_PERIOD                    1000
 #define GYRO_DEFAULT_PERIOD                   1000

【讨论】：

【解决方案4】：

如果您无法访问 IAR Embedded Workbench 或不想处理嵌入式编程，您仍然可以使用 Accelerometer 服务中的 Accelerometer Period 特征 (0xAA13)，然后执行字节值的写入特征从 0 - 255 与您的应用程序。 100 是默认值（每秒 1 个通知），如果您写入值 10，您将每秒收到 10 个通知。

【讨论】：

注意：这个值不是每秒通知的数量，而是10ms的倍数