【发布时间】：2011-01-09 00:34:12
【问题描述】：
我需要绘制一个 3d 对象随时间的变换。我有每个时刻的 3d 形状，但不能保证它们在几何上放置得很好，所以我不能只是渲染它们并将图片一起拍成电影。因此，我需要将它们对齐，以使它们相对于相机具有令人愉悦且一致的方向。
我要做的是获取成对的 3d 对象，将它们相对于几何中心居中，然后围绕某个轴执行适当的旋转，以最小化点之间的 RMSD。这并不难，但我很想知道那里是否已经准备好了一些东西，所以不要重新发明数学（和代码）。当然，我也会接受对我的方法的异议。
我正在使用 python，但是任何代码都可以，我会转换它。
【问题讨论】：