ARSessionOrigin 变换位置和旋转使创建的 ARTrackedImage 成为 Unity 空间零答案

【问题标题】：ARSessionOrigin transform position and rotation to make created ARTrackedImage become Unity space zeroARSessionOrigin 变换位置和旋转使创建的 ARTrackedImage 成为 Unity 空间零
【发布时间】：2020-02-22 04:23:54
【问题描述】：

我将ARFoundation 与跟踪图像一起使用（图像库只有一张图像可供查找）。找到图像后，我将使用

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[SerializeField]
ARTrackedImageManager _arTrackedImageManager;

void Awake()
{
    _arTrackedImageManager.trackedImagesChanged += ImageChangedHandle;
}

void ImageChangedHandle(ARTrackedImagesChangedEventArgs imgChangedArgs)
{
    foreach (var item in imgChangedArgs.added)
    {
        var go = item.gameObject;

        _arkitChecker.DisplayFoundTrackedImage(item);
    }
}

_arkitChecker 是我的带有 DisplayFoundTrackedImage 方法的类的实例：

internal void DisplayFoundTrackedImage(ARTrackedImage targetImageGameObject)
{
    var arOrig = GameObject.FindObjectOfType<ARSessionOrigin>();

    arOrig.transform.Translate(-targetImageGameObject.transform.position, Space.World);

    float babyAngle;
    Vector3 babyAxis;
    targetImageGameObject.transform.rotation.ToAngleAxis(out babyAngle, out babyAxis);

    arOrig.transform.RotateAround(Vector3.zero, babyAxis, -babyAngle);
}

因此我想在创建时进行转换 ARTrackedImage 变成 Unity 空间 Vector3.zero 和 Quaternion.identity，但在设备上图像没有变化。

我也尝试过 ARSessionOrigin.MakeContentAppearAt，但没有按我的意愿工作：

arOrig.MakeContentAppearAt(targetImageGameObject.transform, Vector3.zero, Quaternion.identity);

【问题讨论】：

标签： c# unity3d augmented-reality

【解决方案1】：

我只需要解决同样的问题，我能够使用ARSessionOrigin MakeContentAppearAt() 方法，使用跟踪图像的位置和旋转（我正在使用 ARFoundation v3.0.0 preview 4）使其工作。

该方法没有很好地记录，经过反复试验，我发现您需要使用跟踪图像的localRotation，而不是世界空间rotation，否则方向将不正确。

每当找到或更新跟踪的图像时，我都会运行以下命令：

void OnTrackedImagesChanged(ARTrackedImagesChangedEventArgs eventArgs)
{
    if(eventArgs.updated.Count > 0)
    {
        ARTrackedImage trackedImage = eventArgs.updated[0];
        arSessionOrigin.MakeContentAppearAt(worldOrigin.transform, trackedImage.transform.position, trackedImage.transform.localRotation);
    }
}

worldOrigin.transform 只是位置 0,0,0 的空游戏对象，没有旋转。

所以，这段代码是说：我希望 worldOrigin 变换看起来像通过调整 AR 相机的变换来补偿它位于 trackedImage 位置/旋转（worldOrigin.transform 未修改)。

【讨论】：