变换旋转 (Slerp) - Unity答案

【问题标题】：Transform rotation (Slerp) - Unity变换旋转 (Slerp) - Unity
【发布时间】：2016-11-02 12:53:43
【问题描述】：

我正在尝试使用空格键更改主摄像机的位置和旋转。改变位置我没有问题，但发现在 z 轴上旋转相机的问题。最初旋转设置为 359.9f，按下空格键后旋转设置为 179.9f，但当我返回原始旋转 (359.9f) 时，旋转方向不同。

这是我的代码：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Untitled : MonoBehaviour {

    //Lerp Position
    private Vector3 start;
    private Vector3 end;

    //Lerp Time
    private float lerpTime = 3f;
    private float currentLerpTime = 0;

    // Camera Up - Down
    public bool up = false;


    void Update () {

        start = Camera.main.transform.position;
        end = new Vector3 (Camera.main.transform.position.x, 105, Camera.main.transform.position.z);

        //Quaternions
        Quaternion RotationA = Quaternion.Euler (0, 0, 179.9f);
        Quaternion RotationB = Quaternion.Euler (0,0, 359.9f);

        // Inputs
        if (Input.GetKey (KeyCode.Space) && Camera.main.transform.position.y < 8f)
        {
            up = true;
            currentLerpTime = 0;
            lerpTime = 3f;
        }

        if (Input.GetKey (KeyCode.Space) && Camera.main.transform.position.y > 103f)
        {
            up = false;
            currentLerpTime = 0;
            lerpTime = 3f;
        }

        // When the camera is down (Lerp/Slerp)
        if (up == false)
        {

        currentLerpTime += Time.deltaTime;

        if (currentLerpTime >= lerpTime)
        {
            currentLerpTime = lerpTime;
        }

        float Perc = currentLerpTime / lerpTime;

        start = Camera.main.transform.position;
        Camera.main.transform.position = Vector3.Lerp (start, new Vector3 (Camera.main.transform.position.x, 105, Camera.main.transform.position.z), Perc);
        Camera.main.transform.rotation = Quaternion.Slerp (Camera.main.transform.rotation, RotationA, Perc);

        }


        // When the camera is up (Lerp/Slerp)

        if (up == true)
        {

        currentLerpTime += Time.deltaTime;

        if (currentLerpTime >= lerpTime)
        {
            currentLerpTime = lerpTime;
        }

        float Perc = currentLerpTime / lerpTime;

        end = Camera.main.transform.position;
        Camera.main.transform.position = Vector3.Lerp (end, new Vector3(Camera.main.transform.position.x, 6, Camera.main.transform.position.z), Perc);
        Camera.main.transform.rotation = Quaternion.Slerp (Camera.main.transform.rotation, RotationB, Perc);

        }
    }
}

我也尝试了另一种旋转方法，但没有任何改变：

Camera.main.transform.rotation = Quaternion.Slerp (Camera.main.transform.rotation, Quaternion.AngleAxis(179.9f, Vector3.forward), Perc)

Camera.main.transform.rotation = Quaternion.Slerp (Camera.main.transform.rotation, Quaternion.AngleAxis(359.9f, Vector3.forward), Perc)

我该如何解决？提前致谢。

【问题讨论】：

标签： unity3d camera rotation unityscript

【解决方案1】：

您的程序所做的是在两个旋转之间交替，这占球体旋转的一半。为了达到您想要的结果，第二次旋转应该朝向 0 角。在您当前的程序中，它会旋转回 360 度角。

目前的运作方式：
1. 第一次旋转 359.9f -> 179.9f (浮动递减)
2. 第二次旋转 179.9f -> 359.9f（浮动增加）
3.（从 1 开始重复）

您认为它应该如何工作：
1. 第一次旋转 359.9f -> 179.9f (浮动递减)
2. 第二次旋转 179.9f -> 0.0f (float 减小，当值为零时可能重置为 359.9f)

要遵循您的编码风格，只需再添加一个旋转：

//Quaternions
Quaternion RotationA = Quaternion.Euler (0, 0, 179.9f);
Quaternion RotationB = Quaternion.Euler (0,0, 359.9f);
Quaternion RotationC = Quaternion.Euler (0,0, 0.0f);

然后将另一个旋转改为使用RotationC

// When the camera is up (Lerp/Slerp)

if (up == true)
{
    ...

    (Camera.main.transform.rotation, RotationC, Perc);    
}

最后在旋转为零时重置回默认值：

void Update () {
    if(Camera.main.transform.rotation == RotationC){
        Camera.main.transform.rotation = RotationB;
    }
}

【讨论】：