如何使用 C 语言对 LEGO Mindstorms EV3 进行编程？答案

【问题标题】：How to program LEGO Mindstorms EV3 using C language?如何使用 C 语言对 LEGO Mindstorms EV3 进行编程？
【发布时间】：2015-02-15 12:49:40
【问题描述】：

首先，我是新手，需要一点帮助！

我有一个 LEGO Mindstorms EV3 机器人，我下载了（LEGO Mindstorms EV3 家庭版）来控制 EV3。不幸的是，我在上述软件中找不到 EV3 的源代码。所以，如果有人能告诉我使您能够对 EV3 进行编程的软件的名称，请告诉我！我将不胜感激！

我还下载了 (Bricxcc) 软件，但它是旧版本。我找不到包含 EV3 的更新版本。

我可以用 C 语言编写 EV3 吗？或者为传感器添加一些功能？

注意：我以 leJOS 软件结束，用 java 编写代码，它更容易，并且 java 中的 EV3 砖有很多资源。祝你一切顺利！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可以在此处找到 EV3 源代码：https://github.com/mindboards/ev3sources

从此源代码生成的文档在here 和here 可用。

Bricxcc 为 EV3 提供了一些实验性支持，但尚未积极开发（自 2013 年 10 月以来）。你可以找到最新的测试版本here。在网上搜索“bricxcc ev3”会找到一些教程（例如，http://www.robotnav.com 的教程看起来不错）。

ROBOTC 是一个不错的选择，虽然它不是免费的。

还有ev3dev。 ev3dev here 有一个 C 库，您也可以自己编写。

【讨论】：

【解决方案2】：

EV3 在带有 glibc 的 Linux 上运行，因此您只需上传您的 C 程序。对于 C++，您需要复制 C++ 标准库。这样的编程有点不方便，因为你必须直接弄乱设备文件。

c4ev3 捆绑包简化了这一点。它是围绕一个 Eclipse 插件构建的，其中包括一个 GCC 工具链、一个 API 和一个集成的上传器和文件浏览器，可直接从 Eclipse 中使用。

包括 C 和 C++ Hello World 模板项目。 API 和 Uploader 也可以与 Eclipse 分开使用，因此您可以随心所欲地使用它。

检查一下:-)

披露：我编写了部分软件。

【讨论】：