ATMega328P 的 Arduino IDE 中的 round() 结果错误答案

【问题标题】：Wrong results for round() in Arduino IDE at ATMega328PATMega328P 的 Arduino IDE 中的 round() 结果错误
【发布时间】：2021-05-19 18:41:03
【问题描述】：

使用 round() 时出现意外结果：

#include <Arduino.h>
int main(void) {
  init();
  Serial.begin(9600);
  float a = 1.0;
  float b = round(a);
  Serial.println(b);  // prints "1.50" 
  delay(100);
  return 0;
}

得到期望值1.0的诀窍是什么？

【问题讨论】：

假设这是 C++，你是否包含了声明 round() 和 Serial 的标头？启用对浮点的支持（如果您的操作系统需要）？你能给我们展示一个完整的、最小的程序吗？
@Jens 我包含了完整的代码示例
以main结尾的嵌入式裸机程序return 0??嗯。它不能很好地结束。
请将b 替换为"Hello world" 并查看它正在打印。也许你没有正确编译/刷新代码。
@EugeneSh。如果我删除 return 0 或在无限循环中运行代码，它会打印相同的结果......

标签： c arduino-ide atmega32

【解决方案1】：

看来我发现了问题：该问题是由 Arduino.h 中的 round() 宏引起的：

#define round(x)     ({ typeof (x) _x = (x); _x >= 0 ? (long)_x + 0.5 : (long)_x - 0.5; })

您必须将round() 结果转换为整数类型才能获得预期的浮点数：

float a = 1.0f;
float b = (int16_t) round(a);
Serial.println(b);  // "1.00"

【讨论】：

哇——这太令人困惑了，尤其是因为已经有一个 round() 标准函数。我建议使用float b = roundf(a);。我到了this comment in github issue。如果他们能删除宏，那就太好了——它与标准功能冲突。
@KamilCuk 感谢 github 链接，我在那里发表了评论?
这是一个 Arduino 长期争论的问题，对我来说是一个错误。如果你需要真正的round()，在header包含后取消定义宏#undef round，然后包含math.h。