在 arduino 上编程 atmega328p 的 UART答案

【问题标题】：Programming atmega328p's UART on arduino在 arduino 上编程 atmega328p 的 UART
【发布时间】：2016-06-18 16:36:09
【问题描述】：

我正在尝试通过直接对其 atmega328p 的串行通信寄存器进行编程来在 arduino 中进行串行传输（我知道 arduino 中有一个现成的串行通信库，但我想自己尝试对 atmega328p 进行编程）。

我正在尝试使用 arduino 的 tx 引脚将字符“a”发送到串行 lcd。参考了网上的几个资源，得到如下代码：

#define BAUDRATE(BAUD) (((F_CPU/(BAUD*16UL)))-1)


class serials
    { 
        serials()
        {
            UBRR0H = BAUDRATE(9600) >> 8;
            UBRR0L = BAUDRATE(9600);

            UCSR0A &= ~_BV(U2X0);
            UCSR0B |= _BV(TXEN0) | _BV(RXEN0);
            UCSR0C |= _BV(UCSZ00) | _BV(UCSZ01);
        }
         void transmit(unsigned char);
};

void serials::transmit(unsigned char data)
    {


                loop_until_bit_is_clear(UCSR0A,UDRE0);  
                UDR0 = data;
    }



void loop() 
{
    serials lcdtransmit;

        lcdtransmit.transmit(254);
        lcdtransmit.transmit(1);
        lcdtransmit.transmit(254);
        lcdtransmit.transmit(128);
        lcdtransmit.transmit('a');

        while(1);
}

但是，当我运行这段代码时，

液晶显示屏上没有输出。
tx 引脚始终为高电平。
当while(1) 不存在时，“tx 引脚”似乎有输出，但液晶显示屏上没有输出。

为串口传输编写的代码有错误吗？

【问题讨论】：

while(1) in loop() 通常不是一个好主意。一个原因是芯片可能有一个硬件看门狗，而 Arduino 库通常会在loop() 之外重置它。如果您从未从loop() 返回，则看门狗永远不会重置，因此将导致芯片重新启动。您应该通过简单地使用全局 bool 来确保此代码只运行一次。
@DarkFalcon 或者使用setup() 让一些代码在程序启动时只执行一次。
我什至从代码中删除了 while 循环，但即便如此它也没有响应。

标签： c++ arduino avr

【解决方案1】：

鉴于您在 Arduino 上使用 328p，您应该假设引导加载程序在您访问代码之前已经写入 UART 寄存器。因此，UCSR0B 和 UCSR0C 寄存器应该被完全分配，而不是仅仅在你的设置位中屏蔽。

【讨论】：