如何修复 Arduino IDE 中 ESP32 的编译错误？答案

【问题标题】：How to fix compilation error for ESP32 in Arduino IDE?如何修复 Arduino IDE 中 ESP32 的编译错误？
【发布时间】：2021-10-22 16:27:49
【问题描述】：

我正在开发 DOIT ESP32 DEVKIT V1，并且我正在使用 Arduino IDE 1.8.13 (Windows 10 Pro Education x64) 对该板进行编码。我还从 Arduino IDE 中的板管理器安装了 ESP32 板（和 ESP8266）。它工作了好几天，直到一个朋友给我发了一个 .ino 文件，打开它并尝试在我的板上编译和上传该文件后，发生了一个奇怪的编译错误（这与我朋友的系统上发生的错误相同），她不得不切换到另一个系统才能继续顺利工作）。我在 Arduino IDE 的首选项下的 Additional Boards Manager URLs 选项中使用这些 URL：

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json, http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

编译时出现以下错误信息：

In file included from c:\programdata\matlab\supportpackages\r2018a\3p.instrset\arduinoide.instrset\idepkgs\packages\esp32\tools\xtensa-esp32-elf-gcc\1.22.0-97-gc752ad5-5.2.0\xtensa-esp32-elf\include\c++\5.2.0\algorithm:60:0,
                 from C:\ProgramData\MATLAB\SupportPackages\R2018a\3P.instrset\arduinoide.instrset\idepkgs\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.6\cores\esp32/Arduino.h:142,
                 from sketch\sketch_aug21a.ino.cpp:1:
c:\programdata\matlab\supportpackages\r2018a\3p.instrset\arduinoide.instrset\idepkgs\packages\esp32\tools\xtensa-esp32-elf-gcc\1.22.0-97-gc752ad5-5.2.0\xtensa-esp32-elf\include\c++\5.2.0\utility:68:28: fatal error: bits/c++config.h: No such file or directory
compilation terminated.
exit status 1
Error compiling for board DOIT ESP32 DEVKIT V1.

请为我提供解决此问题的分步指南，因为我不熟悉此类错误和目录问题。请注意，当我选择 Arduino AVR Boards（如 MEGA、UNO 等）时，没有编译错误。我已经尝试从板管理器重新安装 ESP32 板，但没有成功。

【问题讨论】：

删除板卡支持包文件夹esp32再尝试安装
感谢@Juraj 成功了！问题出在文件夹中。实际上没有文件夹。所以我手动创建了文件夹并在那里安装了核心。固定的！ :)

标签： arduino compilation fatal-error esp32

【解决方案1】：

已修复！问题是没有 /hardware/espressif/esp32 文件夹存在任何地方，即使安装了板支持。所以我从 Arduino 的 Board Manager 中删除了该板，自己创建了文件夹，并在那里安装了 ESP32 内核。我按照此链接给出的所有说明进行操作： https://learn.sparkfun.com/tutorials/esp32-thing-hookup-guide/installing-the-esp32-arduino-core

他们提供了通过 github 存储库安装核心的所有步骤（包括创建文件夹/目录）。现在错误已修复，并且运行良好！

【讨论】：