确定环境中的相机移动答案

【问题标题】：Determine camera movement in an environment确定环境中的相机移动
【发布时间】：2022-06-11 01:26:26
【问题描述】：

我想使用计算机视觉技术检查相机是否移动了。

【问题讨论】：

标签： opencv image-processing computer-vision camera

【解决方案1】：

这是一个简单的开始。您可以将问题分为两部分：

1.识别背景元素。

这些元素可以是出现在框架中的灯柱、海报、电线杆、建筑物、交通信号灯等元素。你如何识别它们？使用background subtraction methods 可以识别快速移动的物体（如车辆和行人），也称为前景物体。这些前景对象通常可以通过函数的掩码输出来识别。该蒙版的反面将为您提供背景对象。这可能是一个很好的起点。

# initialize
fgbg = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorGMG()

# applying to each frame
fgmask = fgbg.apply(frame)

fgmask 是二值图像，其中 foreground 为白色，background 为黑色。反转此蒙版将突出显示背景。

2。相机移动

要确定相机的移动：

使用 ORB、SIFT 等存储背景对象的特征点。
跟踪这些特征的移动。 OpenCV 有许多跟踪算法； here is good post
根据这些移动确定相机向相反方向移动了多少

【讨论】：

谢谢它有效。任何人都有更强大的方法来解决这个问题。