【发布时间】：2015-02-08 08:58:19
【问题描述】：
我正在研究手机的 IMU。我需要同时从加速度计和陀螺仪读取数据。
但我发现他们的阅读频率不一样。我怎样才能以相同的时间间隔从它们那里检索读数？
其实这个post的第一个答案也找到了问题，但是那个家伙没有给出解决方案。
感谢任何帮助！
【问题讨论】：
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@PeterGriffin 从你的回答中，我知道你也遇到了这个问题，你能告诉我解决方法吗？很抱歉突然@。
【发布时间】：2015-02-08 08:58:19
【问题描述】：
你不能把加速度计的频率乘以陀螺仪的频率吗？
假设 f1 每四个时间单位采样一次，f2 每三个时间单位采样一次。如果抽样是有规律的并且他们在同一时间开始抽样，他们将每十二个时间单位见面。
例如
如果加速度计每 5 秒有 40 个样本，而陀螺仪在相同时间内有 1332 个样本。
计算频率： 加速度计每秒有 40/5 = 8 个样本 陀螺仪每秒有 1332/5 = 266.4 个样本
计算周期（以毫秒为单位）： 加速度计每 1000/8 = 125 毫秒采样一次 陀螺仪每 1000/266.4 = 3.75 毫秒采样一次
因此他们将每 125 * 3.75 = 469 毫秒相遇一次
【讨论】：
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感谢您的建议。 :) 实际上，在大约 5 秒内，加速度计有 40 个样本，而陀螺仪有 1332 个样本。由于读取频率是由硬件决定的，我们无法通过软件来定义。所以我不知道如何控制它们让它们同步。
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每 496 毫秒采样一次。够了吗？
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你能解释一下 496 是怎么产生的吗？也许陀螺的采样频率很高，所以我可以忽略陀螺的一些样本。 :>
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我用你的价值观来改进帖子
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非常感谢。我试试看~