如何将现实世界中的 3d 坐标统一绘制为平面图的 2d 坐标？

Question

我正在使用 ARkit 开发 AR 应用程序。我想跟踪用户。我可以推送用户的 x、y 和 z 坐标。如何将现实世界中用户位置的 3d 点映射到 2d 平面图.有一定的挑战，因为当应用程序打开时，用户位置（相机位置）是x，y，z =（0,0,0）。用户位置是相机位置。关于这个如何映射到二维平面图。这样当用户四处走动时，他的位置就可以显示在二维平面图中。

我可以添加 AR 模型并找到它们与用户之间的距离。这有助于找到用户的坐标吗？当我转动设备时，坐标会发生变化，因此我们不能依赖用户位置（相机位置）进行绘图.

private Vector3 Campos;
public GameObject chagepos; //Added as a child of camera
private void LateUpdate()
{




//Created a starting point

Campos.x = 246f;//x-Coordinate of the floor plan
Campos.z = 121f;//y-Coordinate of the floor plan
chagepos.transform.position = new Vector3(Campos.x, 0, Campos.z);

Debug.Log(chagepos.transform.position);
}

Answer 1

如果用户位置表示为 Vector3，那么您只需提取 x 和 z 分量即可获得 Vector2：

Vector2 floorPlanPosition = new Vector2(playerPosition.x, playerPosition.z);

您可能需要将 floorPlanPosition 重新投影到平面图对象的本地空间中（因为这可能也是 3d 对象）

Vector3 worldSpacePositionOfPlayerOnFloorplan = floorPlan.transform.TransformPoint(new Vector3(floorPlanPosition.x, 0, floorPlanPosition.y);

您可能需要进行其他转换，即如果玩家不在平面图中的 0,0，您可能需要减去偏移位置。