【问题标题】:Algorithm used by Kinect SDK to calculate joint orientationsKinect SDK 用于计算关节方向的算法
【发布时间】:2018-08-13 15:40:58
【问题描述】:

我想知道是否有人知道新发布的 Kinect SDK 中使用什么算法来提供关节方向。

我认为他们使用了一种更复杂的方法,而不是简单地计算描述相邻骨段的向量之间的四元数。

非常感谢任何帮助。

【问题讨论】:

    标签: algorithm kinect


    【解决方案1】:

    我不认为他们在新 SDK 中使用了新算法,

    IMO 他们仍然使用Randomized decision forests 来估计关节位置,然后他们“简单地”根据骨骼跟踪管道返回的关节位置计算四元数(链接不再可用)。

    对于现在可用的就座跟踪,他们制作了训练集以检测用户的这种位置。

    这又是我的看法。

    【讨论】:

    • Kinect 如何使用关节的位置计算四元数。答案中的链接似乎不起作用。您对此有其他参考吗?谢谢!
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