我正在构建 Kinect SDK WPF 应用程序并使用 Kinect 移动“光标”/手对象。
我遇到的问题是，在每秒 30 帧时，由于 Kinect 的精度，光标实际上会有点不规律地跳跃（即，当你握着你的手时，对象仍会在 5px 的空间内移动）。
我正计划编写一个算法，它不仅将我的“光标”冲刺的 X/Y 移动到屏幕上的正确位置，而且更像是“将手移向 这个 X/Y 坐标”，这样它是一个更平滑的运动。
谁能给我指一个别人写的好书，这样我就可以避免重新发明轮子。
我知道这可能很常见，但由于我更像是一名业务开发人员，因此我不确定此类功能的名称，所以如果它是一个 n00b 问题，请提前道歉。
【问题讨论】：
当我使用 Kinect 时，我只是使用了一些简单的数学运算（我认为这称为线性回归）来移动到光标当前位置与其目标位置之间一定距离的点。获取光标的位置，获取用户的手所在的位置（转换为屏幕坐标），然后将光标移动到它们之间的某个点。
float currentX = ..., currentY = ..., targetX = ..., targetY = ...;
float diffX = targetX - currentX;
float diffY = targetY - currentY;
float delta = 0.5f; // 0 = no movement, 1 = move directly to target point.
currentX = currentX + delta * diffX;
currentY = currentY + delta * diffY;
您仍然会感到抖动，具体取决于增量，但它会更加平滑，并且通常在较小的区域内。
在相关说明中，您是否查看过 Kinect 的骨骼平滑参数？您实际上可以让 SDK 处理一些过滤。
【讨论】：
将您的输入值（那些跳跃位置）视为具有低频和高频部分的信号。低频部分代表粗略的位置/运动，而高频部分包含较小距离内的快速跳跃。
因此，您需要或寻找的是低通滤波器。如果您设法使用正确的参数进行设置，这会过滤掉高频部分并留下粗糙（但与 Kinect 一样准确）的位置。该参数是滤波器的交叉频率。你必须玩一会儿，你就会看到。
时间离散值的实现示例来自here（最初来自wikipedia）：
static final float ALPHA = 0.15f;
protected float[] lowPass( float[] input, float[] output ) {
if ( output == null ) return input;
for ( int i=0; i<input.length; i++ ) {
output[i] = output[i] + ALPHA * (input[i] - output[i]);
}
return output;
}
您可以将位置向量的 X 和 Y 分量的最后一个值放入此函数以平滑它们（input[0] 用于 X 和 input[1] 用于 Y，output[0] 和 output[1] 是结果上一个函数调用）。
就像我已经说过的，你必须为平滑因子找到一个很好的平衡ALPHA (0 ≤ ALPHA ≤ 1)：
(如果您查看公式newout = out + alpha * (in - out)，您会看到alpha值为0时，您只需再次使用旧的out值，因此该值永远不会改变；而值为1时，您有newout = out + in - out 这意味着你不平滑任何东西，但总是取最新的值）
【讨论】：
解决此问题的一个非常简单的想法是将光标显示在某个位置，该位置是过去一些位置的平均值。例如，假设您跟踪手的最后五个位置，然后在该位置显示光标。然后，如果用户的手相对静止，则帧与帧之间的抖动应该相当低，因为最后五帧手的位置大致相同，噪声应该被抵消。如果用户随后在屏幕上移动光标，则光标会在从旧位置移动到新位置时进行动画处理，因为当您考虑手的最后五个位置时，平均位置将在新旧位置之间缓慢插入职位。
这种方法很容易调整。您可以转换数据点，使旧点的权重大于或小于新点，并且可以调整您保留的历史记录的长度。
希望这会有所帮助！
【讨论】：