关节之间的角度方向 Kinect sdk ver 1.5

Question

我正在开发一个使用 kinect for windows sdk ver 1.5 的 wpf 应用程序，其中支持关节方向。 我计算了骨骼关节之间的角度，其中角度是基于父骨骼计算的，如附图所示，问题是角度的计算没有确定其方向的符号，无论是向上“+ve”还是“- ve" 向下，我需要检测到这一点或放置一个符号，例如 +ve 如果向上，-ve 如果向下， 如附图所示，第一张图片显示角度 = 4，然后如果我向上移动角度将为 45，如果我向下移动角度将为 48 而不是 -48，我需要知道的只是如何区分和运动方向，向上角度为+角度，向下角度为-ve。 这是图片的链接“您需要在三张图片旁边按”

http://imageshack.us/photo/my-images/267/64483060.png

非常感谢

Answer 1

计算叉积。 叉积的符号会给你方向。

Answer 2

您应该向我们提供一些代码以查看问题所在。你用过 Math.Atan 吗？也许您应该改用 Math.Atan2。这两者之间存在一些范围差异。看看：

http://en.wikipedia.org/wiki/Arctangent

http://en.wikipedia.org/wiki/Atan2