我有以下情况：
一个位于地球表面的点，具有 3D 坐标（X、Y、Z）和一架飞机内的相机，从地表拍摄照片。对于相机，我也有拍摄图像时的 3D 坐标（X、Y、Z）。
对于这种情况，我需要计算地球表面上的点与飞机内的相机之间的光反射角。
我想要计算这个角度的建议或想法。我知道可能的解决方案将使用解析几何。
我已经使用 PVLIB 库计算了太阳入射角到表面上的点，但我在 pvlib 上找不到确定光反射角的函数。
谢谢你的帮助！！
【问题讨论】：
我假设您使用太阳仰角和方位角通过某些公式计算太阳入射矢量，例如（假设方位角为 [N=0 / E=90 / S=180 / W=270]）：
Vx_s = sin(sun_azim) * cos(sun_elev)
Vy_s = cos(sun_azim) * cos(sun_elev)
Vz_s = sin(sun_elev)
考虑到平面上的光反射（与天顶的法线矢量水平），反射光的矢量（前向光，不考虑散射/色散光线，例如镜面）将是
Vx_r = sin(sun_azim + 180) * cos(sun_elev)
Vy_r = cos(sun_azim + 180) * cos(sun_elev)
Vz_r = sin(sun_elev)
平面相机的向量为：
Vx_p = X_plane - X_surface
Vy_p = Y_plane - Y_surface
Vz_p = Z_plane - Z_surface
那么，反射光线与飞机相机的夹角为（考虑本例中平面点矢量不是单位矢量）：
alpha = arccos( (Vx_p*Vx_r + Vy_p*Vy_r + Vz_p*Vz_r) / sqrt(Vx_p**2 + Vy_p**2 + Vz_p**2) )
【讨论】：