Box2D Farseer 物理质量中心和来源不一致答案

【问题标题】：Box2D Farseer Physics Center of Mass and origin inconsistentBox2D Farseer 物理质量中心和来源不一致
【发布时间】：2016-05-26 22:45:32
【问题描述】：

我在 MonoGame 中使用 Farseer Physics 库。

在我的游戏中，我使用了由BodyFactory.CreateCompoundPolygon(...); 创建的复合多边形体，但它们有问题。

它们的原点在左上角，而不是像大多数 Box2d 对象一样的质心。由于我需要围绕与左上角不同的枢轴点旋转身体，我发现我可以改变身体的质心（Body.LocalCenter）。这很好用，而且我可以使用Body.ApplyAngularImpulse(...); 或更改Body.AngularVelocity 来旋转身体，但问题来了：

使用我之前提到的方法改变身体的旋转效果很好，使用的枢轴点是质心，但是如果我尝试通过直接改变身体的旋转来旋转身体（Body.Rotation），它会旋转围绕左上角而不是重心。所以实际上，Body.Rotation += 1; 围绕不同的枢轴点旋转，而不是 Body.AngularVelocity = 1;

您可能想知道为什么这是一个问题，为什么我不只是使用我之前提到的方法来旋转身体。问题是我需要能够检查身体的当前旋转。我想不出办法来做到这一点。我不能使用Body.Rotation，因为它会返回围绕错误点的旋转。

TL;DR: Body.Rotation 不会返回围绕质心的旋转，如何解决这个问题？

【问题讨论】：

标签： c# xna box2d monogame farseer

【解决方案1】：

如果您从相对于中心的点列表创建复合多边形，则可以正确设置枢轴和质心。

对于一个 20 个单位的正方形：而不是：[0,0][20,0][20,20][-20,20] 使用：[-10,-10][10,-10][10,10][-10,10]

【讨论】：