Farseer 物理质量/重量问题

Question

我已经创建了一个平台游戏，它使用了一个玩家和一些物体等的 Farseer 物理学，但在物体的质量方面遇到了一些问题。

播放器由一个轮子和一个与关节相连的躯干组成，当不在任何物体上设置质量时，一切都几乎完美无缺。但是不使用质量会产生不稳定的模拟，因为当更改对象的纹理时，质量会奇怪地增加或减少。但是，当分配正确的质量和密度时，没有任何效果，我不知道为什么。 我增加了力量等以对应于东西的新重量，但是当移动玩家时，他来回滑动并在停止时侧向反弹。当拿起一个物体时，他会在整个屏幕上乱砍。

那么有没有人知道导致我卡住的解决方案？

到目前为止，我唯一发现的是，在 Farseer 物理学中，物体的质量是通过其固定装置的密度来计算的。因此，改变纹理时重量增加/减少。但是在手动分配权重时我无法让它工作。

Answer 1

取自 Box2D 手册：

夹具密度用于计算物体的质量属性 母体。密度可以为零或正。你一般应该 对所有固定装置使用相似的密度。这将改善 堆叠稳定性。

设置密度时不会调整物体的质量。你必须 为此，请调用 ResetMassData。

fixture->SetDensity(5.0f);    
body->ResetMassData();

您可能需要重置海量数据才能使其正常工作。