平面点的旋转公式

定义：平面上绕它上面一点O的旋转，是使平面上任意一对对应点P和P’与一个定点O连结的线段都相等，即|OP|=|OP’|，且有向角<POP’等于确定的有向角β，点O称为旋转中心，有向角β称为旋转角。

变换公式  取直角坐标系，以原点O为旋转中心，旋转角为β，平面上任意一点P(x,y)旋转到P\'(x\',y\')

旋转变换公式为

 

 1         /// 点的旋转
 2         PointF rotatePoint(PointF p, double RotAng)
 3         {
 4             // 为何/180，因为弧度和角度的换算
 5             double RotAngF = (RotAng * Math.PI / 180d);
 6             double SinVal = (Math.Sin(RotAngF));
 7             double CosVal = (Math.Cos(RotAngF));
 8             double Nx = (p.X * CosVal - p.Y * SinVal);
 9             double Ny = (p.Y * CosVal + p.X * SinVal);
10             return new PointF(Nx, Ny);
11         }

点的旋转