平面点旋转公式

任意点(x,y)，绕一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0)，有公式：

x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ;

y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0)*cos(a) + ry0 ;