实用机器人设计(五)-机器人电机功率选择和减速箱传动比设计

6.1 减速箱传送比

 

电机小转矩，高转速

 

 

6.3 电机的参数

 

 

6.4 线性等效摩擦系数B

 

 

6.5减速箱传送比的初步研究

求出两个传送比，但用较大的传送比

 

 

 

代码：

 

图像：

 

传送比，速度的关系。