实用机器人设计(二)-传感器

第三章

量程，分辨率，误差，线性度，响应时间

3.1传感器

速度传感器：光学和磁性编码器

朝向和倾角传感器：罗盘，陀螺仪，加速度即

测距：超声波传感器

激光测距器，光学传感器

颜色检测

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