实用机器人设计(七)-机器人自治、决策和学习

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12.3 决策

12.3.2 反应式决策

 

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12.3.3 混合决策

 

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12.4 机器人学习

 

12.4.1 人工神经网络

 

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激活函数 phi

 

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BP神经网络：

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多层感知器（MLP）

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