参考：http://www.360doc.com/content/20/0505/00/3079356_910258101.shtml
提示：有啥不懂的就去看伺服的官方文档，那玩意最权威！
FN-06 显示donE就是恢复出厂设置！参考视频09:00时间处 https://www.bilibili.com/video/BV1yr4y1T74P?from=search&seid=14010527507802227403
Pn-30改成4，可以显示转速；
伺服动力线顺序接错的情况下，会显示过载或者欠压，报警信息OL LU；
DCS3204系列：
位置模式：
CN接口：
1--24V+
14--0V GND（电源24V地）
2--GND（电源24V地）
8--PULSER
20--Direction
7+21---GND(运动控制卡的地)
以上这7根线就足够用了！
特别注意：USB线别用太长的，一米多点就可以了，免得驱动能力太差！
位置模式接线图：
速度模式接线图：
注意速度模式使用模拟电压来调节速度的哦！ba2 ca2型号结尾的才有速度模式哦！买二手要注意！
下图是计算电子齿轮：
电子齿轮的计算公式在伺服的说明书上有：
上面这个图片主要是连线参考，WVU+GND是驱动器自上而下的线序，外壳上面都标注了！接线的时候确认下！
如果恢复出厂设置后电机只有单向转动，可以修改PN-03为0；
如果铣一个圆，出来一个椭圆，那就把X轴Y轴电机在位置模式下的参数挨个检查一遍，看看是不是一样，不一样的统统改的一样！