1.程序的解释
一.简单法:
DRVA D1000 D1100 Y0 Y4
DRVA这个是绝对位置控制指令；D1000是绝对位置指定；D1100是脉冲输出频率；Y0脉冲输出地址；Y4是方向输出，它有两种状态ON和OFF，如果D1000是负数，Y4是OFF，这时假如负载是正转的，如果D1000是正数的Y4是ON，负载是反转的
二,详解
http://wenku.baidu.com/link?url=2VuqALnRp90y_C8Hh44NGdFu7d0L5JPnZ6iUGxcqg9GX_fF9XhhBEsYuERniV2Yn8y4kXftwAkHwpXn0oHOJ-24IvEwnCRpUaI6e4IInTje