使用AVR微控制器Atmega16连接伺服电机的方法

伺服电机广泛用​​于需要精确控制的场合，例如机器人、自动机械、机械臂等。然而，伺服电机的范围不仅限于此，并且可以用于许多应用中。要了解伺服电机的基础知识，理论和工作原理，请阅读论坛的其他内容。

在本篇文章中，我们将使用Atmel Studio 7.0将Micro Servo Motor伺服电机与Atmega16 AVR微控制器连接起来。伺服电机的额定工作电压为4.8-6V。我们可以通过应用脉冲或PWM信号来控制其旋转角度和方向。请注意，伺服电机无法完全旋转360度，因此可以在不需要连续旋转的情况下使用。旋转角度为0-180度或（-90） - （+ 90）度。

所需的组件

● SG90 Tower Pro微型伺服电机

● Atmega16微控制器IC

● 16Mhz晶体

● 按钮

● 跳线

● 面包板

● USBASP v2.0

● Led（任何颜色）

伺服电机的引脚说明

1. 红色=电源（4.8V至6V）

2. 棕色=地

3. 橙色=控制信号（PWM引脚）

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