本文是深蓝学院课程“多传感器融合”第一章里面的bag播放详细过程,因为课程上一字带过,所以我把自己做的详细步骤附上:

数据集下载:

点这儿下载,密码:3tqq,这个是课程老师做的bag可以下载,过程可以参考任乾老师写的专栏,下面我就补充详细步骤了。

rviz:

需要添加的如下图所示:
kitti数据集转换为rosbag并播放
kitti数据集转换为rosbag并播放
设置也可以看上图

效果:

视频传不了,搞张图片看看吧
kitti数据集转换为rosbag并播放

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