视频rosbag数据集——实例

视频转为rosbag的.bag数据集——实例

• • 背景
  • 运行环环境
  • 相应代码
  • 操作

背景

ros处理的数据都是各种类型的消息，往ros输入图像集或视频数据时，就需要将图像或者视频数据转为ros可以处理的话题消息，rosbag是保存和查看ros话题消息的有效工具。

运行环环境

ubuntu 16.04 + ros kinetic + python 3.6

相应代码

github下载相关的源代码仓库
连接：相关的仓库

操作

终端通过cd命令进入脚本的文件路径，运行vedio_to_bag.py -h 查看相应的参数（如，视频文件路径和视频文件名称，输出rosbag文件的路径和名称）。

按照所需参数的要求输入相关的参数。