rflysim基于simulink控制1：课程总体

文章目录

• 一、教育的新需求
• 二、Rflysim
• 三、课程设置
• 3.1理论内容
• 3.2实验思路
• 四、开发自驾仪
• 五、课程可了解的问题

一、教育的新需求

新时代要求多旋翼全栈式工程师

二、Rflysim

Rflysim是一套工具链，可实现：

• 模型开发
• 软在环仿真
• 硬件在环仿真
• 场景可视化

三、课程设置

3.1理论内容

• 动力系统设计
• 动态建模
• 传感器标定
• 滤波器设计
• 姿态控制器设计
• 定点位置控制器设计
• 半自主控制模式设计
• 失效保护逻辑设计

3.2实验思路

每一项知识点均包含：

• 基础实验
• 分析实验
• 设计实验

四、开发自驾仪

• 时钟设置
• 地面站在线整定simulink参数
• 地面站实时读取飞控的状态

五、课程可了解的问题