最后两部分(led和电池电压检测)做完了。

STM32 GPS悬停飞控(六)

 

STM32 GPS悬停飞控(六)

 

先把飞控板子接上飞机和电脑,可以看到有一根蓝色线接在我的板子正面引脚上,这是从12v电池正极引出的。

STM32 GPS悬停飞控(六)

然后进入电池电压测试,可得电压是12.1v左右

STM32 GPS悬停飞控(六)

接下来是led测试,红灯和绿灯分别会亮起。

STM32 GPS悬停飞控(六)

至此,飞控的硬件部分都完成了,只要固定好,并且把飞控程序上传就能飞了。

 

可惜测试做完后我想把12v引线拆下来时,杜邦头碰到其他引脚,导致stm32主控板烧了,接下来要把整个主控替换掉了。估计还要过段时间才能真的飞起来。

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