STM32 GPS悬停飞控（一）

接下来打算发布一款在Arduino环境下基于STM32的带GPS悬停功能的飞机制作过程。

不定期更新制作步骤，可能不会太成体系，只是当作一个记录。

首先我们要实现YMFC-32，也就是用stm32但是还不带gps的飞机，做完能飞后再做YMFC-32 auto

采购完所有零件后首先焊接最核心的两块板子。