接下来要接入罗盘了。
我用了GPS上的罗盘。
拆开看看,和老外的有区别。但可以看到,哪些线是接ublox芯片,哪些是罗盘的,剩余是电源。
核对后发现线的颜色和老外的一样。
我把罗盘和GPS的线都焊接在排针上了。
我现在知道哪两根是罗盘iic,但是不知道哪个是scl，哪个是sda。
所以我只接了罗盘和MPU因为气压计比较贵。。。
最后发现白色是SDA,桔黄是SCL。
这样接完了可以输入j得到罗盘数据。
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我用了GPS上的罗盘。
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核对后发现线的颜色和老外的一样。
我把罗盘和GPS的线都焊接在排针上了。
我现在知道哪两根是罗盘iic,但是不知道哪个是scl，哪个是sda。
所以我只接了罗盘和MPU因为气压计比较贵。。。
最后发现白色是SDA,桔黄是SCL。
这样接完了可以输入j得到罗盘数据。
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