方阵： n*n 阶矩阵 行=列矩阵
对角矩阵： 对角线以外全为零
单位矩阵： 对角线为1 非对角线为0
矩阵的转置： 行变列 列变行
矩阵的乘法： r*n 阶矩阵 只能和 n*c阶矩阵，结果是 r*c矩阵
r*c矩阵 ！= c*r 矩阵
向量与矩阵的乘法：
行向量要左乘 Dx使用行向量
列向量要右乘 OpenGL 使用列向量
矩阵 转换向量： 通过矩阵将一个向量转换成另一个向量
矩阵 正交投影：
镜像矩阵 缩放因子为0 代表投影 缩放因子为-1 为镜像
切边 面积或体积无变化
二阶行列式 最终是标量
主对角线-副对角线是值
三阶行列式 及叉乘公式
做对角线为正 有对角线为负
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