Unity shader入门精要之变换矩阵

1.平移矩阵

2.缩放矩阵（统一）

3.旋转矩阵
X轴：

Y轴：

Z轴：

复合变换

例子：

在Unity中，绝大部分情况下，是先缩放，后旋转，最后平移。（写的时候是从右开始写），即复合变换的顺序写。
在Unity中，旋转变换时，若是多轴旋转则写为：