stmxxxx,GPIO


输入:输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入

输出:开漏输出、开漏复用功能、推挽输出、推挽复用功能

两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ,GPIOx_CRH) 

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)


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