ZYNQ-GPIO
一．简介
ZYNQ引脚分为MIO和EMIO两中，MIO为PS端由ARM控制，EMIO为PL端由FPGA控制。MIO共有54个引脚，MIO引脚集中在Bank0和Bank1，功能基本都是固定了，例如选中SD0就会用到40-45五个引脚这是用到PS端的引脚，而PL端则有64个引脚集中在Bank2，Bank3，功能未固定做什么都行。
二．硬件搭建
和前面文章一样把SD0，Uart0打开配置DDR，LVCMOS1.8V，勾选GPIO选择EMIO，把所有引脚Make External，保存创建顶层文件。
这里有地方需要注意，EMIO有三个引脚需要进行管脚绑定，首先在芯片上找到管脚的位置，其次找到管脚名字，Make External出去的GPIO名字是GPIO_0_0,打开GPIO_wrapper文件，找到inout GPIO_0_0就可以设置引脚了
绑定管脚，必须要绑定管脚否则在Generate Bistream会报错，绑定管脚方法如下
绑管脚的例子藏的比较深，
绑定完管脚，需要给每个管脚绑定电压，绑定管脚电压和绑定管脚差不多
绑定管脚结束如下，保存返回vivado，生成Bitstream，导出硬件做软件开发
三．软件开发
创建一个Hello World模板编写程序，写一个可以用按键控制的呼吸灯，按一次‘呼’再按一次‘吸’LED灯会渐渐变亮，渐渐变暗。
例子：
四．总结
注意的坑：引脚是从54开始的不是55，还有绑定管脚的时候怎样明白自己的LED灯是绑定54引脚还是55？，以上图为例子，G20引脚绑定的是0口，对应的就是54引脚。
GPIO初始化：
static XGpioPs GpioPs;
static XGpioPs_Config *GpioPs_Cfg;
XGpioPs_LookupConfig（）查找设备ID；
XGpioPs_CfgInitialize（）初始化配置；
XGpioPs_SetDirectionPin（）设置方向‘0’输入，‘1’输出；
XGpioPs_SetOutputEnablePin（）使能；
工作API
XGpioPs_WritePin（）；输出引脚0或1，前提是该引脚方向一定是输出；XGpioPs_ReadPin（）；读取该引脚状态0或1，前提是该引脚方向一定是输入；
以上就这些；
谢谢~