1. IO作用
输入：检测外部信号
输出：驱动外部电路
模拟一些通信接口
2. GPIO口工作模式
1） 输出模式
基本概念：复用：一个IO口给多个片上设备使用，但同一时间只能给一个使用
通用：基本的输入输出功能
推挽：既能输出1也能输出0
开漏：只能输出0，输出高电平需要外部加上拉
四种输出模式：复用推挽、通用推挽、复用开漏、通用开漏
2） 输入模式
浮空输入（IO口不加上下拉）、上拉输入、下拉输入、模拟输入（用于ADC转换）
3. 点亮LED灯示例
① 看原理图
② IO口初始化：打开时钟、配置工作模式
③ 控制灯的亮灭
④ 编写程序
4. 位段