点云pcl库有关于typeof_impl.hpp的错误
今天在做有关点云配准的实验时，出现了以下错误：
解决办法如下图，就是在#include <pcl/registration/icp.h>的前面添加define
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解决办法如下图，就是在#include <pcl/registration/icp.h>的前面添加define
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