D:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64\boost\typeof\msvc\typeof_impl.hpp：
1）不可识别的模板生命/定义
2）语法错误: 缺少“;”(在“<”的前面)
3）显式专用化；“boost::type_of::id2type_impl”不是类模板的专用化
4）语法错误:“<”
5）“{”的前面有意外标记；跳过明显的函数体
解决办法：
在最顶部添加
#define BOOST_TYPEOF_EMULATION