向量叉乘在永磁同步电机电磁转矩计算中的应用

电流和磁场的相互作用产生电磁转矩，利用叉乘可以很方便地推导出永磁同步电机的电磁转矩，包括表贴式永磁同步电机（SPMSM）和内嵌式永磁同步电机（IPMSM），具体如下图所示。

在对永磁同步电机进行直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）时，需要利用电机的理论公式计算出电磁转矩，作为电磁转矩实际值，然后与电磁转矩目标值进行比较，误差结果作为转矩调节器的输入。