QQ：1471855958
一，首先对直接转矩开关表的由来作解释，若有问题请指出
如下图的第一部分就是这个的详细介绍，从而得出第二幅图的开关表。
二、我的仿真模型中没有利用alpha，beta轴的磁链估算，因为它必须用到积分器，对于我们在仿真中一定要慎重的使用积分器，因为在我们控制初期，如果有直流分量或者干扰时，这些会一直存在，从而影响我们的仿真效果，这也是一些我看的论文中会在它的仿真磁链减去一个恒值来抵掉干扰。的确我在仿真的时候，当使用到积分器时，转速和转矩效果还行，但磁链的估算效果特别差，所以后来我去掉了积分器，从Id,Iq来计算alpha轴的磁链和beta轴的磁链，公式在第一幅图的下半部分，就是介绍这个过程的转换。
三，仿真
图一，仿真总框架
图二，磁链变化图
图三，转速图，在0.5s时加了个载
图四，电流alpha和beta图
图5，转矩图