前面已经做过了永磁同步电机的仿真，现在做的是在其基础上添加一个算法来实现电机的弱磁升速的效果。
电机参数和PI值跟前面永磁同步电机的计算方式一样，
在做这仿真时最大的问题是超前角弱磁算法中的PI调节器采用的是纯积分，对于这个值我查了很多资料及看了很多文献都没有看到对这个值的计算方法，最后只能根据波形慢慢试所得到。
在1s的时候加了载，根据下面的波形能够看出能够很好的跟踪
电机系统模型
在这个模型中产生母线电压的方式有点复杂，你们可以换个方法直接在逆变器的正负极间加上直流电压源也是一样的，如下图所示
Id和Iq的电流波形
转速波形
转矩波形
作者：Dcx211205
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/Dcx211205/article/details/84197752
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