CAN_FD国际标准与博世标准差异：
采集数据并对比和CANoe的差别，结果发现CRC场不同，如下图所示。
后来查找资料，发现CANFD有两种标准，分别为ISO CANFD和非ISO CANFD，非ISO CANFD就是BOSCH制定的规范，目前主流推ISO CANFD。经过查找手册，发现CANFD寄存器默认是ISO CANFD，因此与CANoe通信时总是会报错误帧（CRC错误）。修改寄存器后对比波形，发现与CANoe的波形一致，应该可以通信了。
Ps:以后调试硬件前，需要补充扩展相关背景知识。
上传几张采集的CANFD波形，供以后参考。
波特率：500K，CANFD格式，BRS = 0;
ID=0x455,DLC=8,DATA=55 01 02 03 04 05 06 55