英飞凌AURIX TC234 CAN/CANFD收发器设置
CAN2.0设置
CAN2.0发送节点配置
TC234有128个邮箱可以配置，如果不用FIFO，则每个邮箱都可以配置为收 / 发，如果需要使用FIFO，则会使可用的邮箱变少。
对于CANFD，每个CANFD收发需要三个节点，TC234的CAN模块需要三个邮箱才能装得下一个CANFD帧，除了一个msgObjId外还需要两个装FD帧的节点（topMsgObjId和bottomMsgId），详见Illd的demo。
CanFd不支持FIFO。