ROS进阶—ROS SLAM cartographer功能包应用方法
cartographer功能包介绍
前期准备
1.安装cartographer（此处ros为kinetic版）,编译cartographer功能包
2.cartographer功能包可能出现的问题
应用方法
1.配置cartographer节点
2.启动2D slam demo演示
3.启动3D slam demo演示
4.参数配置
5.启动cartographer仿真
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