1、一阶系统 扰动为f，作为扩张状态 2、simulink仿真模型 跟踪正弦信号sin(wt)，扰动为sign(sin(10t)) 扩张状态观测器为： 示波器观测信号 3、simulink仿真结果 微分信号加上噪声 扰动观测 扰动补偿 相关文章： 2022-12-23 2022-12-23 2021-08-25 2021-10-29 2021-11-05 2022-12-23 2021-08-07 2021-12-13