ros入门——创建工作空间和功能包

 

1、创建工作空间：mkdir -p ~/catkin_ws/src    （catkin_ws可以随便取名字）

                                cd ~/catkin_ws/src

                                catkin_init_workspace

 

2、在根目录下编译，根目录如下，编译指令：catkin_make

但是此时没有install安装空间，因此添加命令： catkin_make install

3、创建功能包：catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp（在src文件夹下）

   ①可以在src文件夹下编译catkin_make；

   ②设置环境变量：source devel/setup.bash

③检查环境变量：echo $ROS_PACKAGE_PATH