创建工作空间
工作空间：类似于ide中创建的工程,开发的系统空间
Src：放置功能包，功能包配置文件
Build:编译过程中产生的中间的文件
Devel:编译生成的可视性文件，库，脚本，编译的文件都在这里运行
Install:安装成功的命令指令在这里边Cstkin_make install 生成install文件夹命令
创建功能包
Catkin_create_pkg 功能包名字 依赖1 依赖2
用到那些功能包，就需要添加哪些依赖
创建成功，test_pkg功能包Catkin_make 编译功能包
注释：本内容由哔哩哔哩古月居21讲整理